アニマルセラピーとは、動物との関わりをとおして心身の機能を向上させることをいう。
日本では、医療関係者が病気の治療の過程に動物を参加させる「動物介在療法（AAT）」と、病院などで行う治療ではなく、動物と触れ合うことで生活の質を上げる「動物介在活動（AAA）」の総称として使われるケースが一般的です。 もっとも古いアニマルセラピーは乗馬だといわれており、馬に乗ることで神経障害の治療に効果的だという報告がされています。
現在では、自閉症や虐待を受けていた子ども、怪我人や病人、一人暮らしのご老人や囚人などさまざまな人を対象にアニマルセラピーの活動が行われています。